【要約】
NVR510のGUIからv6プラス固定IPの設定をしても通信できない場合、GUIが余計な設定を付与している場合があるのでそれを削除しましょう。
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YAMAHA NVR510からはv6プラス固定IPの設定ができるようになっていますが、設定してもIPv6通信はできるけど、IPv4通信ができない場合があります。
CONFIGを確認して、以下の設定がある場合は、これを削除するとIPv4通信できるようになると思います。
ipv6 lan2 address dhcp
または
ipv6 onu1 address dhcp